Rappel sur le Grafcet :

Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement les différents comportements d'un automatisme séquentiel.

Le GRAFCET décrit les cycles par une succession d'ETAPES et de TRANSITIONS ; aux étapes sont associées des  ACTIONS, aux transitions des RECEPTIVITES.

1. Etapes

Une étape caractérise un comportement d'une partie ou de la totalité  de la  partie commande. Les conditions d'évolution entre étapes appelées réceptivités ne prennent en compte parmi toutes les informations provenant à l'automatisme que celles qui sont nécessaires à un instant donné pour provoquer une évolution.

Lors du déroulement du processus, les étapes sont activées les unes après les autres. Parmi les étapes, certaines sont initialement activées au début du fonctionnement : ce sont les étapes initiales.

2. Actions associées à l'étape

A chaque étape peuvent être associées une ou plusieurs actions qui sont effectuées lorsque l'étape est active.

Ces actions peuvent être de nature diverse :

• sortir un vérin ;

• lancer une temporisation ;

• mettre une mémoire à 1 ;

• etc.

Cette action peut être aussi conditionnelle à des critères supplémentaires de l'étape qui lui est associée.

3. Transitions entre étapes

Les transitions représentées sur des liaisons orientées indiquent les possibilités d'évolution entre étapes actives.

Une transition ne peut être validée que lorsque l'étape immédiatement précédente est active

4. Réceptivités associées aux transitions

A chaque transition est associée une condition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie 1 soit  fausse 0.

Le franchissement d'une transition ne peut se produire que lorsque cette transition est validée et que la réceptivité associée est vraie.

Ce franchissement entraîne l'activation de l'étape suivante et la désactivation de l'étape précédente.

Les réceptivités font intervenir diverses informations:

• l'état des capteurs, de fin de course ;

• la fin d'une temporisation ;

• une comparaison ;

• etc.

5. Structure de base

Afin de pouvoir répondre aux impératifs fonctionnels, un cycle est souvent constitué :

• de sélection de séquences : choix de séquences à exécuter ;

• de séquences simultanées se déroulant en même temps de façon indépendante

• de saut d'étapes;

• de reprise de séquence.

Rappel des règles du grafcet

Règle 1

L'initialisation précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elles sont activées conditionnellement et repérées sur le grafcet en doublant les côtés des symboles existants.

Règle 2

Une transition est soit validée soit non validée. Elle est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Elle ne peut être franchie que lorsqu'elle est validée et que la réceptivité associée à la transition est vraie

Règle 3

Le franchissement d'une transition entraîne l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation des étapes immédiatement précédentes.

Règle 4

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

Règle 5

Si au cours du fonctionnement une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste active.

Note : la durée de franchissement d'une transition ne peut jamais être rigoureusement nulle, même si, théoriquement (règles 3 et 4), elle peut être rendue aussi petite que l'on veut. Il en est de même de la durée d'activation d'une étape.

Avec l'automate on veillera à ce qu'une étape reste au moins active pendant au moins un cycle (méthode synchrone).

Le grafcet, est une méthode simple, pratique, mais surtout puissante pour aborder la conception des automatismes industriels.