Dans le menu contextuel "Mécano virtuel - Actionneurs – Vérins sans tige" ou depuis la barre d'outils , il est possible de charger plusieurs positionneurs linéaires sur la page écran de travail.
Les caractéristiques sont déterminées à partir de la fenêtre suivante :
Ce type de mécanisme permet l’entraînement d’autres objets comme des images, des vérins, des supports, des tables, des bandes transporteuses, des détecteurs, des générateurs d'objets, des substitueurs, des mécanismes animés, des vannes, des moteurs…
Le type d'entraînement pneumatique, motorisé, par servo commande ou commandé par variateur de fréquence couvre la plupart des applications industrielles courantes.
Attention prévoir les sécurités en usage lors d'un pilotage motorisé.
Le menu contextuel permet de :
déterminer la vitesse de translation du positionneur ;
le dimensionnement ;
la vitesse ( de 20 à 300) ;
d'effectuer les liaisons mécaniques des objets au vérin sans tige :
Cliquer sur les objets à lier, ceux-ci seront encadrés (cf. image).
Pour terminer votre introduction, il suffit de cliquer sur la feuille de travail et les objets seront automatiquement liés.
Pour désactiver la liaison mécanique, il faut procéder de la même façon par clic sur les objets encadrés.
Les images "objet" liées à un positionneur viennent en avant plan et celles-ci ne sont plus entraînées par les convoyeurs ni les vérins .
Note :
Pour assurer un déplacement en x, y lier votre objet à deux positionneurs.
Lorsque les objets sont liés, ils se déplacent avec la table comme le montre la figure ci-dessous.
Un pont roulant monté au départ de deux positionneurs linéaires et d'une bande transporteuse
Les Supports et tables de transfert
Ces outils liés aux positionneurs permettent le transport d'objets déposés.
Modification de la vitesse de translation en mode Run
En mode Run, il est possible de modifier la vitesse de translation du positionneur via le curseur accessible avec un clic droit sur le" rail" du positionneur.
1
2
+ Shift
+ Shift