Accessible depuis la boîte à outil un codeur incrémental est à "déposer" sur son moteur (sans variateur de fréquence).
La mise en rotation du moteur équipé d'un codeur fournit un signal périodique fonction de la vitesse de rotation du moteur concerné.
Ce type de signal périodique est généralement utilisé pour :
le contrôle de rotation,
le comptage et
le positionnement.
Note : pour réaliser du positionnement, utiliser de préférence les fins de courses associés aux mécanismes animés